Kars, adını M.Ö. 130-127 yılları arasında Kafkaslardan gelerek bölgeye yerleşen Türklerin “Velentur” boyunun “Karsak” oymağından almaktadır. “Karsak” kelimesi ise eski Türkçede “bozkır tilkisi” anlamına gelir. Başka bir görüşe göre de kentin adı Gürcüce “kapı kenti” anlamına gelen “Karis Kalaki”den gelmektedir.